研发关节训练器，主营包括 一、肘关节的弯曲和伸直辅具

 

                                                                                二、肘关节的内旋和外旋辅具

 

                                                                                三、腕关节的背屈掌屈辅具

 

                                                                                四、膝关节的弯曲伸直辅具

 

                                                                                五踝关节的背屈跖屈辅具。